I Le devoir comme contrainte

1  Une contrainte sociale

2  Une contrainte physique

II Le devoir comme obligation morale

le devoir résulte d'un libre choix. C'est ce que Kant nomme l'autonomie

III Le devoir moral comme résistance au désir

1  L'homme n'est ni ange ni bête

Le devoir moral suppose une résistance à un désir.

Il est une mise à l'épreuve de la volonté et quelqu'un sans tentation ni désir ignorerait tout du devoir, donc de la moralité.

L'animal ne connaît pas le devoir moral non plus, car il a bien des instincts, mais qui ne sont limités que par la nécessité extérieure

2  Le devoir exprime un conflit intérieur

L'épreuve du devoir suppose une double nature humaine, un conflit intérieur entre une volonté raisonnable et des désirs honteux

L'expérience du devoir passe par le sentiment de honte, qui signale ce qu'on ne doit pas faire. À l'inverse, l'absence de honte signale l'absence de tout sens moral, supprimant toute limite et tout interdit à l'action et conduisant à l'amoralité.